La facciata gotica in marmo del Duomo di Milano con le guglie
Itinerari per regione

Itinerari a piedi in Lombardia

Il Duomo di Milano, la Bergamo veneziana e il castello sull'acqua di Sirmione: tre passeggiate tra città e lago.

Foto: Parsifall, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons

In breve

Tre itinerari a piedi di 1–2 ore in Lombardia, scelti da noi: «Milano: dal Duomo al Castello Sforzesco» (1 h 41 min), «Bergamo Alta tra mura e piazze» (1 h 15 min), «Sirmione oltre il castello» (1 h 19 min). Ogni percorso ha tappe in ordine di visita, tempi di sosta e di cammino calcolati su OpenStreetMap, mappa e link a Google Maps.

① Il più amato · Milano

Milano: dal Duomo al Castello Sforzesco

  • Durata totale1 h 41 min
  • Distanza2,8 km
  • DifficoltàFacile
  • Momento miglioreMattina presto, tutto l'anno

Il percorso classico nel centro di Milano: Duomo, Galleria, Scala e Castello Sforzesco, fino al Parco Sempione.

  1. 00:001

    Duomo di Milano Partenza

    La cattedrale gotica e la Madonnina.

    ⏱ Sosta: 20 min
  2. 00:20
    6 min a piedi · 0,3 km
  3. 00:262

    Galleria Vittorio Emanuele II

    Il salotto di Milano sotto la cupola di vetro.

    ⏱ Sosta: 9 min
  4. 00:35
    6 min a piedi · 0,3 km
  5. 00:413

    Teatro alla Scala

    Il teatro d'opera più famoso al mondo.

    ⏱ Sosta: 6 min
  6. 00:47
    18 min a piedi · 1,3 km
  7. 01:054

    Castello Sforzesco

    La fortezza degli Sforza, oggi sede di musei.

    ⏱ Sosta: 15 min
  8. 01:20
    15 min a piedi · 0,9 km
  9. 01:355

    Arco della Pace Arrivo

    L'arco neoclassico in fondo al Parco Sempione.

    ⏱ Sosta: 6 min
  10. 01:41
    Fine del percorso · Durata totale: 1 h 41 min

Apri il percorso in Google Maps

Consiglio: Acquista online i biglietti per le terrazze del Duomo.

Partenza: Duomo di Milano · Arrivo: Arco della Pace · Di cui a piedi: 45 min

Apri la guida completa →

② Meno battuto · Bergamo

Bergamo Alta tra mura e piazze

  • Durata totale1 h 15 min
  • Distanza1,6 km
  • DifficoltàFacile
  • Momento migliorePrimavera e autunno

La città alta di Bergamo, chiusa dalle Mura veneziane patrimonio UNESCO, è un gioiello medievale e rinascimentale.

  1. 00:001

    Funicolare – Piazza Mercato delle Scarpe Partenza

    L'arrivo della funicolare in città alta.

    ⏱ Sosta: 3 min
  2. 00:03
    6 min a piedi · 0,2 km
  3. 00:092

    Piazza Vecchia

    Il cuore di Bergamo Alta, con il Palazzo della Ragione.

    ⏱ Sosta: 12 min
  4. 00:21
    3 min a piedi · 0,1 km
  5. 00:243

    Cappella Colleoni e Santa Maria Maggiore

    Il mausoleo rinascimentale e la basilica romanica.

    ⏱ Sosta: 15 min
  6. 00:39
    9 min a piedi · 0,6 km
  7. 00:484

    Rocca di Bergamo

    La fortezza con vista sulla pianura.

    ⏱ Sosta: 12 min
  8. 01:00
    9 min a piedi · 0,7 km
  9. 01:095

    Porta San Giacomo Arrivo

    La porta più scenografica delle mura veneziane.

    ⏱ Sosta: 6 min
  10. 01:15
    Fine del percorso · Durata totale: 1 h 15 min

Apri il percorso in Google Maps

Consiglio: Sali con la funicolare da Bergamo bassa e scendi a piedi dalle scalette.

Partenza: Funicolare – Piazza Mercato delle Scarpe · Arrivo: Porta San Giacomo · Di cui a piedi: 27 min

Apri la guida completa →

③ Segreto · Sirmione

Sirmione oltre il castello

  • Durata totale1 h 19 min
  • Distanza1,5 km
  • DifficoltàFacile
  • Momento migliorePrimavera e autunno, mattina

Dalla rocca sull'acqua alla punta della penisola, dove si trovano la spiaggia Jamaica e i resti della villa romana.

  1. 00:001

    Castello Scaligero Partenza

    La rocca degli Scaligeri con la darsena fortificata.

    ⏱ Sosta: 20 min
  2. 00:20
    6 min a piedi · 0,3 km
  3. 00:262

    Chiesa di Santa Maria Maggiore

    Piccola chiesa quattrocentesca affacciata sul lago.

    ⏱ Sosta: 6 min
  4. 00:32
    12 min a piedi · 0,9 km
  5. 00:443

    Chiesa di San Pietro in Mavino

    La chiesa più antica della penisola, con affreschi medievali.

    ⏱ Sosta: 9 min
  6. 00:53
    6 min a piedi · 0,4 km
  7. 00:594

    Grotte di Catullo Arrivo

    I resti di una grande villa romana sulla punta della penisola.

    ⏱ Sosta: 20 min
  8. 01:19
    Fine del percorso · Durata totale: 1 h 19 min

Apri il percorso in Google Maps

Consiglio: D'estate parti all'apertura del castello per evitare la folla.

Partenza: Castello Scaligero · Arrivo: Grotte di Catullo · Di cui a piedi: 24 min

Apri la guida completa →

Domande frequenti

Quanto durano gli itinerari a piedi in

Tra 1 h 15 min e 1 h 41 min, soste comprese. I tempi di cammino sono calcolati con OSRM sui dati di OpenStreetMap e arrotondati per eccesso ai 3 minuti.

Qual è l'itinerario più adatto a chi visita Lombardia per la prima volta?

«Milano: dal Duomo al Castello Sforzesco», il percorso più amato: tocca i luoghi simbolo di Milano.

Servono biglietti per questi percorsi?

Le passeggiate sono libere. Alcune tappe (musei, chiese, siti archeologici) possono avere un biglietto e orari propri: verifica prima della visita sui canali ufficiali.

Gli itinerari sono adatti ai bambini?

Sì, quelli con difficoltà «Facile» sono adatti a famiglie. Nei percorsi «Media» o «Impegnativa» ci sono salite, scale o sentieri: valuta le soste e porta scarpe comode.

Tempi a piedi calcolati con OSRM (routing.openstreetmap.de) su dati © OpenStreetMap; le soste sono indicative. Orari e biglietti delle singole tappe: da verificare prima della visita. Aggiornato il 22 ottobre 2026.

Itinerari nelle altre regioni