Il Duomo di Pisa e la Torre pendente in Piazza dei Miracoli
Itinerari per regione

Itinerari a piedi in Toscana

Firenze, Lucca e Pitigliano: dal Rinascimento alle mura e al borgo di tufo.

Foto: Dudva, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons

In breve

Tre itinerari a piedi di 1–2 ore in Toscana, scelti da noi: «Firenze: dal Duomo al Piazzale Michelangelo» (1 h 33 min), «Lucca dentro le mura» (1 h 21 min), «Pitigliano, la Piccola Gerusalemme» (1 h 13 min). Ogni percorso ha tappe in ordine di visita, tempi di sosta e di cammino calcolati su OpenStreetMap, mappa e link a Google Maps.

① Il più amato · Firenze

Firenze: dal Duomo al Piazzale Michelangelo

  • Durata totale1 h 33 min
  • Distanza2,5 km
  • DifficoltàMedia
  • Momento miglioreMattina presto o tardo pomeriggio

Il percorso classico di Firenze, dalle piazze del centro al Ponte Vecchio e alla terrazza sulla città.

  1. 00:001

    Piazza del Duomo Partenza

    Cattedrale, Campanile di Giotto e Battistero.

    ⏱ Sosta: 15 min
  2. 00:15
    6 min a piedi · 0,4 km
  3. 00:212

    Piazza della Repubblica

    La piazza dell'antico foro romano.

    ⏱ Sosta: 6 min
  4. 00:27
    6 min a piedi · 0,3 km
  5. 00:333

    Piazza della Signoria

    Palazzo Vecchio e la Loggia dei Lanzi.

    ⏱ Sosta: 12 min
  6. 00:45
    6 min a piedi · 0,4 km
  7. 00:514

    Ponte Vecchio

    Il ponte delle botteghe orafe.

    ⏱ Sosta: 9 min
  8. 01:00
    21 min a piedi · 1,5 km
  9. 01:215

    Piazzale Michelangelo Arrivo

    La terrazza panoramica sulla città.

    ⏱ Sosta: 12 min
  10. 01:33
    Fine del percorso · Durata totale: 1 h 33 min

Apri il percorso in Google Maps

Consiglio: Sali al Piazzale per il tramonto e prenota la Cupola online.

Partenza: Piazza del Duomo · Arrivo: Piazzale Michelangelo · Di cui a piedi: 39 min

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② Meno battuto · Lucca

Lucca dentro le mura

  • Durata totale1 h 21 min
  • Distanza1,6 km
  • DifficoltàFacile
  • Momento migliorePrimavera e autunno

La città delle cento chiese, chiusa dalle mura rinascimentali alberate.

  1. 00:001

    Duomo di San Martino Partenza

    La cattedrale con il Volto Santo e la tomba di Ilaria del Carretto.

    ⏱ Sosta: 12 min
  2. 00:12
    6 min a piedi · 0,4 km
  3. 00:182

    San Michele in Foro

    La facciata romanica a loggette.

    ⏱ Sosta: 9 min
  4. 00:27
    9 min a piedi · 0,5 km
  5. 00:363

    Torre Guinigi

    La torre con gli alberi sulla sommità.

    ⏱ Sosta: 15 min
  6. 00:51
    6 min a piedi · 0,4 km
  7. 00:574

    Piazza dell'Anfiteatro

    La piazza ellittica nata sull'anfiteatro romano.

    ⏱ Sosta: 9 min
  8. 01:06
    6 min a piedi · 0,4 km
  9. 01:125

    Mura di Lucca – Baluardo San Frediano Arrivo

    Le mura alberate percorribili a piedi.

    ⏱ Sosta: 9 min
  10. 01:21
    Fine del percorso · Durata totale: 1 h 21 min

Apri il percorso in Google Maps

Consiglio: Noleggia una bici per fare il giro delle mura (circa 4 km).

Partenza: Duomo di San Martino · Arrivo: Mura di Lucca – Baluardo San Frediano · Di cui a piedi: 27 min

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③ Segreto · Pitigliano

Pitigliano, la Piccola Gerusalemme

  • Durata totale1 h 13 min
  • Distanza1,0 km
  • DifficoltàFacile
  • Momento migliorePrimavera e autunno, al tramonto

Dal belvedere sul borgo di tufo al quartiere ebraico e alle cantine nella roccia.

  1. 00:001

    Belvedere – Piazza Garibaldi Partenza

    La piazza d'ingresso con vista sulla valle.

    ⏱ Sosta: 9 min
  2. 00:09
    3 min a piedi · 0,0 km
  3. 00:122

    Palazzo Orsini

    Il palazzo-fortezza degli Orsini.

    ⏱ Sosta: 15 min
  4. 00:27
    6 min a piedi · 0,3 km
  5. 00:333

    Cattedrale dei Santi Pietro e Paolo

    Il duomo con il campanile ricavato da una torre.

    ⏱ Sosta: 6 min
  6. 00:39
    9 min a piedi · 0,6 km
  7. 00:484

    Sinagoga e quartiere ebraico Arrivo

    La sinagoga del 1598, il forno delle azzime e il bagno rituale.

    ⏱ Sosta: 25 min
  8. 01:13
    Fine del percorso · Durata totale: 1 h 13 min

Apri il percorso in Google Maps

Consiglio: La sinagoga è chiusa il sabato.

Partenza: Belvedere – Piazza Garibaldi · Arrivo: Sinagoga e quartiere ebraico · Di cui a piedi: 18 min

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Domande frequenti

Quanto durano gli itinerari a piedi in

Tra 1 h 13 min e 1 h 33 min, soste comprese. I tempi di cammino sono calcolati con OSRM sui dati di OpenStreetMap e arrotondati per eccesso ai 3 minuti.

Qual è l'itinerario più adatto a chi visita Toscana per la prima volta?

«Firenze: dal Duomo al Piazzale Michelangelo», il percorso più amato: tocca i luoghi simbolo di Firenze.

Servono biglietti per questi percorsi?

Le passeggiate sono libere. Alcune tappe (musei, chiese, siti archeologici) possono avere un biglietto e orari propri: verifica prima della visita sui canali ufficiali.

Gli itinerari sono adatti ai bambini?

Sì, quelli con difficoltà «Facile» sono adatti a famiglie. Nei percorsi «Media» o «Impegnativa» ci sono salite, scale o sentieri: valuta le soste e porta scarpe comode.

Tempi a piedi calcolati con OSRM (routing.openstreetmap.de) su dati © OpenStreetMap; le soste sono indicative. Orari e biglietti delle singole tappe: da verificare prima della visita. Aggiornato il 22 ottobre 2026.

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