1 Porta San Pietro
Porta San Pietro, del Cinquecento, è l'ingresso per chi arriva in treno e conserva la scritta «Libertas», motto della Repubblica di Lucca.
Lucca rimase una repubblica indipendente fino all'arrivo di Napoleone, nel 1799.

Le mura di Lucca, lunghe più di quattro chilometri, sono un parco sopraelevato intorno alla città: un giro completo tra porte, baluardi, giardini e viste sulle torri e sui campanili.
Cosa vedere a Lucca in 2 ore? Questo itinerario a piedi di 1 h 54 min a Lucca (Toscana) tocca 10 tappe in 4,6 km, difficoltà facile: si parte da Porta San Pietro e si arriva a Baluardo San Paolino. Per ogni tappa trovi i minuti di sosta, il tempo di cammino e, più sotto, la storia e le curiosità da conoscere.
Hai un giorno a Lucca? Leggi Cosa vedere a Lucca in un giorno: il programma dalla mattina alla sera, cosa mangiare, come muoversi e i luoghi segreti vicini.
Le mura di Lucca, lunghe più di quattro chilometri, sono un parco sopraelevato intorno alla città: un giro completo tra porte, baluardi, giardini e viste sulle torri e sui campanili.
La porta vicino alla stazione.
⏱ Sosta: 3 minL'antica caserma sulle mura.
⏱ Sosta: 6 minUno degli undici baluardi.
⏱ Sosta: 3 minIl giardino botanico ai piedi delle mura.
⏱ Sosta: 9 minLa porta di Elisa Bonaparte.
⏱ Sosta: 3 minIl baluardo sul lato nord.
⏱ Sosta: 3 minLa porta verso la Garfagnana.
⏱ Sosta: 3 minIl giardino barocco visto dall'alto.
⏱ Sosta: 6 minLa porta verso Pisa.
⏱ Sosta: 3 minIl baluardo sopra la vecchia manifattura.
⏱ Sosta: 3 minApri il percorso in Google Maps
Consiglio: Sulle mura si può anche noleggiare una bicicletta, ma a piedi si vedono meglio i giardini segreti delle case.
Porta San Pietro, del Cinquecento, è l'ingresso per chi arriva in treno e conserva la scritta «Libertas», motto della Repubblica di Lucca.
Lucca rimase una repubblica indipendente fino all'arrivo di Napoleone, nel 1799.
Le casermette erano i piccoli edifici dove alloggiavano i soldati che sorvegliavano le mura.
Oggi la Casermetta San Colombano ospita un caffè e il centro di documentazione sulle mura.
Le mura attuali furono costruite tra il 1504 e il 1645 e hanno undici baluardi, le grandi terrazze a forma di punta.
Sotto i baluardi ci sono gallerie e sotterranei, chiamati sortite, che servivano ai soldati.
L'orto botanico fu fondato nel 1820 da Maria Luisa di Borbone, duchessa di Lucca.
Ha un laghetto, serre e un grande cedro del Libano piantato all'inizio dell'Ottocento.

Porta Elisa porta il nome di Elisa Bonaparte, sorella di Napoleone, che governò Lucca dal 1805 al 1814.
Da qui partiva la strada verso Firenze.

Dal lato nord delle mura si vedono le Alpi Apuane e le colline di Lucca coperte di ville.
Gli alberi sulle mura furono piantati nell'Ottocento, quando le mura diventarono una passeggiata pubblica.
Porta Santa Maria si apre verso nord, sulla strada per la Garfagnana e i monti.
Le mura non furono mai assediate, ma nel 1812 salvarono la città da una grande piena del fiume Serchio.

Dalle mura si vede il giardino barocco di Palazzo Pfanner, con statue degli dèi dell'Olimpo e limonaia.
Il palazzo appartenne a una famiglia di birrai austriaci, i Pfanner, e compare in molti film.
Porta San Donato si apre verso ovest, sulla strada per Pisa e il mare.
Accanto c'è la vecchia porta San Donato, della cinta precedente, rimasta dentro le mura nuove.
Vicino al baluardo si trova l'ex Manifattura Tabacchi, dove per più di un secolo si producevano i sigari toscani.
Da qui si torna a Porta San Pietro, completando il giro delle mura.

Con l'itinerario «Lucca, il giro delle mura sui bastioni» si vedono a piedi 10 tappe: Porta San Pietro, Casermetta San Colombano, Baluardo San Regolo, Orto Botanico, Porta Elisa, Baluardo San Martino, Porta Santa Maria, Giardino di Palazzo Pfanner, Porta San Donato, Baluardo San Paolino. In tutto servono circa 1 h 54 min, soste comprese.
Circa 1 h 54 min in tutto: 72 minuti a piedi e il resto in sosta nelle 10 tappe. I tempi di cammino sono calcolati con OSRM sui dati di OpenStreetMap.
Parte da Porta San Pietro e termina a Baluardo San Paolino.
Circa 4,6 km. La difficoltà è «Facile».
Il percorso è libero. Alcune tappe possono avere biglietti e orari propri: verifica prima della visita sui canali ufficiali.
Tempi a piedi calcolati con OSRM (routing.openstreetmap.de) su dati © OpenStreetMap; le soste sono indicative. Orari e biglietti delle singole tappe: da verificare prima della visita. Aggiornato il 3 novembre 2026.
Questo articolo è stato generato (o redatto) con l'ausilio dell'intelligenza artificiale e successivamente revisionato da un nostro editor.
Angoli poco conosciuti da aggiungere alla giornata:

A circa 16 km in linea d'aria · Un ponte medievale con un arco centrale altissimo e asimmetrico sul fiume Serchio, avvolto dalla leggenda del diavolo che lo avrebbe costruito in una notte.

A circa 33 km in linea d'aria · Fabbriche di Careggine è il borgo medievale sommerso nel Lago di Vagli, in Garfagnana, che riemerge quando il bacino viene svuotato. Storia e visita.

A circa 52 km in linea d'aria · Un piccolo borgo di pescatori arroccato sugli scogli in fondo al Golfo dei Poeti, legato alla leggenda del polpo che suonò le campane per avvisare dei pirati.
① Il più amato⏱ 2 h 30 min · 3,6 km · Media
② Meno battuto⏱ 2 h 9 min · 2,2 km · Facile
③ Segreto⏱ 2 h 10 min · 1,9 km · Facile
② Meno battuto⏱ 2 h · 2,7 km · Facile
① Il più amato⏱ 1 h 57 min · 2,4 km · Facile
③ Segreto⏱ 1 h 57 min · 2,2 km · Facile
① Il più amato⏱ 2 h · 2,6 km · Facile
② Meno battuto⏱ 2 h · 2,6 km · Facile
③ Segreto⏱ 2 h · 3,1 km · Facile
① Il più amato⏱ 1 h 57 min · 1,7 km · Media
① Il più amato⏱ 2 h · 1,9 km · Facile
② Meno battuto⏱ 2 h 30 min · 6,4 km · Media
① Il più amato⏱ 2 h 30 min · 2,3 km · Facile